Зенкевич, Станислав Леонидович. Управление роботами: Основы упр. манипуляц. роботами : учеб. для вузов по специальности "Роботы и робототехн. системы" / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. - М. : Изд-во МГТУ, 2000. - 399 с.
Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими