Основы программирования мобильной платформы «Юниор» с использованием Robot operation system

Потапов А.С., Лукша С.С., Савельев В.Ю., Шумилин Р.Г. Ос-новы программирования мобильной платформы «Юниор» с использованием Robot operation system : учеб. пособие. – Иркутск : Изд-во ИРНИТУ, 2021. – 114 с.

Соответствует требованиям ФГОС ВО по направлению подготовки «Эксплуатация транпортно-технологических машин и комплексов».
Рассмотрены вопросы общего устройства и работы мобильной платформы «Юниор». Особое внимание уделено программированию с це-лью разработки и отладки решений в области беспилотного транспорта.
Предназначено для студентов, изучающих дисциплину «Беспилотные транспортные средства» в рамках подготовки магистрантов.
(182-13)